运动需求影响了实施抽象规则选择的结构。
Neuroscience | Emergence of abstract rules in the primate brain (Nature)
抽象能力帮助学习规则，提升认知和决策能力，帮助避免潜在的环境危险，丰富人的社会行为和互动。
Q617 Merge Two Binary Trees-简单-深度/广度优先搜索
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Q1470 Shuffle the Array-简单
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V-rep中设置完全可控的球状关节
V-rep这软件好是好，就是功能太单一，一切都是对照现有工业机器人的功能进行设计的。因此，软件中无法实现可控的球状关节。
Neuroscience | Principles of Temporal Processing Across the Cortical Hierarchy
temporal polling，temporal normalization，以及temporal pattern completion
Reinforcement Learning | Hierarchical motor control in mammals and machinesd (Nature)
本文是一篇讨论AI和神经科学关于HRL以及H control的综述，角度比较好，介绍了大量细分方向的工作，非常值得一读。
Q47 Permutations II-中等-回溯
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