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近期想在本地配置一个在VScode上的C++编程环境，尝试了不同配置方式，有些虽然可以编译成功生成'.exe'文件，但并不支持debug。不能debug这点难以接受，于是尝试新的配置，实现完整的编译功能。

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需要在多台电脑中安装python项目的环境，需要避免第三方库不同版本的影响，减少重复工作量。

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cart_pole 是一个经典的强化学习任务。小车上连着一根杆，小车通过在横轴上左右移动，实现杆保持竖直向上，但小车不能运动得太远（有运动边界限制）。

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CoppeliaSim 以前叫做 V-rep，是一款广泛使用的机器人仿真软件环境。在本指南中，尝试在 python 中实现对 CoppeliaSim 的调用。