Making Efficient Use of Demonstrations to Solve Hard Exploration Problems
论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.01387
背景
针对有困难探索的任务，通过示教实现高效的学习。
探索上的困难包括三个方面：
- 奖励稀疏（Sparse rewards）：
- 部分可观测（Partial observability）：
- 高度可变的初始条件（Highly variable initial conditions）：
主要工作
方法
